英伟达DRIVE Thor芯片：智能汽车的计算新引擎

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在2025年国际消费电子展（CES 2025）上，英伟达重磅发布了其最新一代车规级自动驾驶芯片“Thor”，并同步展示了在智能汽车领域的技术进展与合作布局DRIVE Thor提供1000 TFLOPS的加速计算性能，以更高精度加速推理任务，例如模式识别、适应恶劣天气等。

在CES上，Aurora、大陆集团和NVIDIA宣布建立长期战略合作关系，共同大规模部署由下一代NVIDIA DRIVE Thor系统级芯片驱动的自动驾驶卡车。NVIDIA的DRIVE Thor和DriveOS将被集成到大陆集团SAE L4级自动驾驶系统——Aurora Driver中，计划于2027年大规模量产。

制造商可对DRIVE Thor进行灵活配置：既可将其全部1000万亿次算力集中于自动驾驶流程，也可分配部分算力用于座舱AI与信息娱乐系统，另一部分用于驾驶辅助功能。DRIVE Thor的前代产品NVIDIA DRIVE AGX Orin是一款经过生产验证的先进驾驶辅助系统计算机，目前被广泛应用于众多智能汽车。它每秒可进行254万亿次加速计算，能够处理作出安全、实时驾驶决策所需的传感器数据。与当前代DRIVE Orin相同，DRIVE Thor延续了NVIDIA DRIVE软件开发套件的高效生产力，符合ASIL D功能安全标准，并采用可扩展架构，开发者可轻松将既有软件移植至新平台。

借助Drive Thor智能车辆功能整合至单一系统级芯片

Thor图形单元采用和RTX5090同源Blackwell架构、CPU采用Arm Neoverse V3AE服务器级别架构，Thor能够处理来自多个传感器的信息，包括高分辨率摄像头、雷达和激光雷达，并将传感器数据转换为标记，进行路径预测。

Blackwell架构

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Blackwell搭载2080亿晶体管，这比NVIDIA Hopper GPU多出2.5倍以上，并采用台积电为NVIDIA定制的4NP制程工艺，Blackwell成为有史以来规模最大的GPU。

这款芯片可实现单芯片20 petaFLOPS的巅峰算力。突破性的架构设计在于：通过融合两颗GPU晶粒实现算力跃升。每颗晶粒均达到当前光罩尺寸极限下的最大面积，两者通过带宽高达10TB/s的NVIDIA高速互连技术（NV-HBI）协同工作，形成完全一致的统一芯片。

Blackwell第五代张量核心架构为生成式与推理AI模型提供新增新型数值格式的支持。张量核心是专为矩阵乘加运算（MMA）设计的高性能计算单元，为AI与高性能计算带来革命性突破。相较于传统浮点(FP)、整数(INT)及融合乘加(FMA)运算，并行分布于流式多处理器(SM)中的张量核心可提供数量级提升的吞吐效率。该技术最初搭载于NVIDIA Tesla® V100 GPU，并在历代架构中持续进化。

Blackwell架构支持的数据类型

第二代Transformer引擎将定制的NVIDIA Blackwell Tensor Core技术与NVIDIA TensorRT™-LLM和NeMo™框架的创新结合，加速大语言模型 (LLM) 和多专家模型 (MoE) 的推理和训练。NVIDIA Blackwell Tensor Core新增了由社区定义的新型微缩放格式作为新的精度选项，这一改进不仅提升了计算的准确性，还可在必要时可轻松切换至更高的精度级别。

与NVIDIA Blackwell GPU相比，NVIDIA Blackwell Ultra Tensor Core可实现2倍的注意力层加速和1.5倍的AI计算FLOPS。NVIDIA Blackwell Transformer引擎采用了称为微张量缩放的细粒度缩放技术来优化性能和准确性，从而实现4位浮点 (FP4) AI。这一技术在保持高精度不变的同时，将内存能够支持的下一代模型的性能和规模均提升了1倍。

英伟达Blackwell架构下的相关产品Arm Neoverse V3AE服务器级别架构CONTENT

Arm Neoverse V3AE处理器经过专项优化，为车载中央计算及机器学习(ML)工作负载提供业界领先的性能表现。相较于前代Neoverse V2，该处理器实现两位数百分比的显著性能提升，更成为首款支持Arm机密计算架构的Neoverse系列CPU。Arm Neoverse V3AE处理器为汽车市场带来服务器级计算性能，为高端ADAS和自动驾驶等关键应用场景的AI创新提供强大动力。相比Arm Cortex-A78AE处理器，性能提升高达60%，其扩展性能与采用Mesh互连架构的Neoverse核心（包括新一代Arm CMN S3）相当。

Neoverse产品线的CPU架构持续演进，V3架构在以下关键领域较V2架构实现显著提升：针对总体拥有成本(TCO)进行优化设计；增强安全性能，包含机密计算能力，保护运行敏感AI工作负载时的用户隐私；提升可扩展性优势，支持开发定制化硬件，加速满足不同芯片需求的上市时间。

DRIVE Thor还能够进行多域计算，这意味着它可以将自动驾驶、车载信息娱乐等功能划分为不同的任务区间，同时运行，互不干扰。多计算域隔离能力，可支持时间关键型的进程不间断同时运行，也就是说，车辆在一台计算机上可以同时运行 Linux、QNX和Android。

作为NVIDIA产品线中DRIVE Orin的迭代产品，DRIVE Thor整合了最前沿的计算技术，旨在加速智能汽车技术的产业落地，主要面向车企2025年款车型。该芯片创新性地将传统分布式车载功能——包括数字仪表盘、信息娱乐系统、泊车与辅助驾驶——进行统一整合，显著提升开发效率并加快软件迭代速度。

Thor系列芯片

装车案例CONTENT

领克900插电式混合动力跨界车

作为全球首款搭载Nvidia Drive Thor芯片的量产车，这款芯片是Nvidia最新的集中式车载计算机，集成了先进的驾驶辅助系统和AI座舱功能，支持生成式AI能力，其计算能力高达1000 TOPS，性能远超目前广泛使用的Nvidia Orin芯片，后者仅为254 TOPS。

极氪9X采用千里浩瀚智能辅助驾驶H9方案

搭载双Thor芯片、5激光雷达，1400TOPS算力，支持全链路安全冗余。在未来法规允许时，可实现高速、城区、车位到车位的L3级智能辅助驾驶。

2025款理想L9搭载的英伟达Thor-U芯片

升级了辅助驾驶，从双Orin-X变成单Thor-U，相比上一代，不仅运行效率更高，还支持未来的大模型升级。双Orin-X与单Thor-U的AD Max都提供组合辅助驾驶和全场景NOA的功能，能运行目前的端到端+VLM大模型之外，也将支持今年后续会推出的VLA大模型。

英伟达DRIVE Thor芯片凭借其卓越的计算性能和高度集成的架构，正在重新定义智能汽车的自动驾驶与座舱体验。其强大的多域计算能力和灵活的配置选项，为汽车制造商提供了前所未有的开发自由度。随着领克、极氪、理想等品牌的率先应用，Thor芯片不仅展示了其在技术上的领先性，也为智能汽车的未来发展提供了新的思路和方向。