自动驾驶安全基石：ODD

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自动驾驶ODD（Operational Design Domain）即设计运行域，是指自动驾驶系统被设计为安全、有效运行的具体条件范围。它定义了自动驾驶汽车在哪些环境、场景和限制下可以正常工作，是自动驾驶安全的核心概念之一。
对于人类司机来说，在不同的道路上驾驶的能力也有所区别，比如新手司机在一些窄路、山路，或者交通状况复杂的道路上可能会无所适从，人也会判断哪些路自己没有驾驶能力。
ODD也同样如此，自动驾驶系统无法应对所有极端场景，ODD通过限制运行条件确保系统在可控范围内工作，分辨出能运行的路况和不能运行的路况，避免因环境复杂性导致事故。同时在超出ODD范围时，自动驾驶系统可以提示驾驶员进行接管。未来对于车辆保险或是事故责任划分，也可以通过ODD来界定，比如系统在ODD内失效，厂商负责；超出ODD范围则用户可能担责。
此前各家车企智驾从高速到城区，也是通过技术逐步拓展ODD的一个典型例子。
在目前国内各地推出的智能网联汽车相关管理条例中，都对ODD进行了定义和提出部分要求。那么下面我们来看一下ODD主要是有哪些部分构成：

• 道路类型 ：如高速公路、城市道路、乡村道路、特定车道（如专用车道）。
• 环境条件：天气（晴天、雨天、雪天）、光照（白天/夜间）、能见度（雾、霾）。
• 地理区域：限定在特定城市、国家或地图覆盖区域，或是山区、城市。
• 交通规则：如限速、交通标志、信号灯类型、道路标识。
• 速度范围：例如仅支持60-120 km/h的高速公路巡航。
• 时间限制：如仅限白天或特定时段运行。
• 其他场景：如是否支持施工区域、行人密集区域或特殊天气。
  

在实际应用中，L3级及以下自动驾驶，都必须明确ODD，超出范围需驾驶员立即接管。比如德国目前允许的L3级系统仅限车速小于等于60km/h的高速功率拥堵场景。L4级自动驾驶虽然ODD更广泛，但目前来看，仍需要限定运行区域。
所以，ODD的出现，正是由于自动驾驶的局限性，需要为自动驾驶划分出能力界限，设定规则让系统在能力范围边界内运行。未来通过技术的发展，逐步延伸ODD边界，清晰的ODD定义依然会是自动驾驶安全应用的基石。